An còdaicheIs e inneal a th ’ann a bhios a’ cur ri chèile agus ag atharrachadh comharra (leithid beagan sruth) no dàta gu cruth chomharran a ghabhas cleachdadh airson conaltradh, sgaoileadh agus stòradh.Bidh an encoder ag atharrachadh gluasad ceàrnach no gluasad sreathach gu comharra dealain, canar diosc còd ris a’ chiad fhear, agus canar slat-slat ris an fhear mu dheireadh.A rèir an dòigh readout, faodar an encoder a roinn ann an dà sheòrsa: seòrsa conaltraidh agus seòrsa neo-conaltraidh;A rèir a 'phrionnsapail obrach, faodar an encoder a roinn ann an dà sheòrsa: seòrsa mean air mhean agus seòrsa iomlan.Bidh an encoder mean air mhean ag atharrachadh an gluasad gu bhith na chomharradh dealain bho àm gu àm, agus an uairsin ag atharrachadh an comharra dealain gu buille cunntaidh, agus a’ cleachdadh an àireamh de bhuillean gus meud an gluasad a riochdachadh.Bidh gach suidheachadh den chòdadair iomlan a’ freagairt ri còd didseatach sònraichte, agus mar sin chan eil an comharradh aige ach co-cheangailte ri suidheachadh tòiseachaidh is crìochnachaidh an tomhais, ach chan eil gnothach sam bith aige ri pròiseas meadhanach an tomhais.
Seòrsachadh de encoders
A rèir a ’phrionnsapail lorg, faodar an encoder a roinn ann an seòrsa optigeach, seòrsa magnetach, seòrsa inductive agus seòrsa capacitive.A rèir an dòigh calibration agus an cruth toraidh chomharran, faodar a roinn ann an trì seòrsaichean: seòrsa mean air mhean, seòrsa iomlan agus seòrsa tar-chinealach.
Encoder mean air mhean:
Encoder mean air mheangu dìreach a’ cleachdadh prionnsapal tionndadh photoelectric gus trì buidhnean de bhuillean tonn ceàrnagach A, B agus Z a thoirt a-mach;is e an eadar-dhealachadh ìre eadar an dà bhuidheann de bhuillean A agus B 90 ceum, gus am bi e furasta breithneachadh a dhèanamh air stiùireadh cuairteachaidh, fhad ‘s a tha Ìre Z mar aon bhuille airson gach tionndadh, a thathas a’ cleachdadh airson suidheachadh puing fiosrachaidh.Tha na buannachdan aige mar phrionnsapal agus structar sìmplidh, faodaidh beatha meacanaigeach cuibheasach a bhith nas fhaide na deichean de mhìltean de dh'uairean, comas làidir an-aghaidh casg, earbsachd àrd, agus freagarrach airson tar-chuir astar fada.
Encoder iomlan:
Is e sensor a th ’ann an encoder iomlan a bhios a’ toirt a-mach àireamhan gu dìreach.Air an diosc còd cruinn aige, tha grunn dhioscaichean còd cruinn air an t-slighe radial.Tha dàimh dhùbailte aig craobhan roinne an t-slighe còd.Is e an àireamh de shlighean còd air an diosc còd an àireamh de dh’ àireamhan den àireamh binary aige.Air aon taobh den diosc còd tha stòr solais, agus air an taobh eile tha eileamaid photosensitive a fhreagras air gach slighe còd.Nuair a bhios an còd Nuair a tha an diosc ann an diofar shuidheachaidhean, bidh gach eileamaid photosensitive ag atharrachadh comharra ìre co-fhreagarrach a rèir a bheil e air a shoilleireachadh no nach eil, a’ cruthachadh àireamh binary.Is e feart an encoder seo nach eil feum air cuntair, agus faodar còd didseatach stèidhichte a fhreagras air an t-suidheachadh a leughadh aig suidheachadh sam bith den chrann rothlach.
Hybrid Absolute Encoder:
Encoder iomlan tar-chinealach, bidh e a ’toirt a-mach dà sheata fiosrachaidh, thathas a’ cleachdadh aon sheata fiosrachaidh gus suidheachadh pòla magnetach a lorg, le gnìomh fiosrachaidh iomlan;tha an seata eile dìreach co-ionann ri fiosrachadh toraidh an encoder mean air mhean.
Ùine puist: 20 Gearran-2023
