An còdaiche'S e inneal a th' ann an inneal a bhios a' cruinneachadh agus ag atharrachadh comharra (leithid sruth bit) no dàta gu cruth comharra a ghabhas cleachdadh airson conaltradh, tar-chur agus stòradh. Bidh an encoder ag atharrachadh gluasad ceàrnach no gluasad loidhneach gu comharra dealain, canar diosc còd ris a' chiad fhear, agus canar slat-tomhais ris an fhear mu dheireadh. A rèir an dòigh leughaidh, faodar an encoder a roinn ann an dà sheòrsa: seòrsa conaltraidh agus seòrsa neo-chonaltraidh; a rèir a' phrionnsapail obrach, faodar an encoder a roinn ann an dà sheòrsa: seòrsa mean air mhean agus seòrsa iomlan. Bidh an encoder mean air mhean ag atharrachadh an gluasad gu comharra dealain ùineil, agus an uairsin ag atharrachadh an comharra dealain gu cuisle cunntaidh, agus a' cleachdadh an àireamh de chuislean gus meud an gluasaid a riochdachadh. Tha gach suidheachadh den encoder iomlan a' freagairt ri còd didseatach sònraichte, agus mar sin chan eil a chomharradh ach co-cheangailte ri suidheachaidhean tòiseachaidh is crìochnachaidh an tomhais, ach chan eil dad aige ri dhèanamh ri pròiseas meadhanach an tomhais.
Seòrsachadh chòdairean
A rèir prionnsapal an lorgaidh, faodar an encoder a roinn ann an seòrsa optigeach, seòrsa magnetach, seòrsa ionduchtach agus seòrsa capacitive. A rèir an dòigh calabrachaidh agus cruth toraidh comharran, faodar a roinn ann an trì seòrsaichean: seòrsa mean air mhean, seòrsa iomlan agus seòrsa measgaichte.
Còdaiche mean air mhean:
Còdaiche mean air mheana’ cleachdadh prionnsapal an tionndaidh foto-dealain gu dìreach gus trì buidhnean de chuislean tonn ceàrnagach ìre A, B agus Z a thoirt a-mach; tha an diofar ìre eadar an dà bhuidheann de chuislean A agus B 90 ceum, gus am faodar stiùireadh an rothlaidh a bhreithneachadh gu furasta, agus tha Ìre Z mar aon chuisle gach cuairt-chuairt, a thathas a’ cleachdadh airson suidheachadh puing iomraidh. Tha na buannachdan aige mar phrionnsapal agus structar sìmplidh, faodaidh am beatha meacanaigeach cuibheasach a bhith nas fhaide na deichean de mhìltean de dh'uairean, comas làidir an-aghaidh bacadh, earbsachd àrd, agus freagarrach airson tar-chur fad-astar.
Còdaiche iomlan:
Is e mothachair a th’ ann an encoder iomlan a bhios a’ cur a-mach àireamhan gu dìreach. Air an diosc còd cruinn aige, tha grunn diosgan còd co-chruinneach air feadh an t-slighe rèididh. Tha dàimh dhùbailte aig craobhan earrannan slighe a’ chòd. Is e an àireamh de shlighean còd air an diosc còd an àireamh de dh’fhigearan den àireamh dhùbailte aige. Air aon taobh den diosc còd tha stòr solais, agus air an taobh eile tha eileamaid mothachail air solas a tha a’ freagairt ri gach slighe còd. Nuair a bhios an còd Nuair a bhios an diosc ann an diofar shuidheachaidhean, bidh gach eileamaid mothachail air solas ag atharrachadh comharra ìre co-fhreagarrach a rèir a bheil e air a lasadh no nach eil, a’ cruthachadh àireamh dhùbailte. Is e feart an encoder seo nach eil feum air cunntair, agus faodar còd didseatach stèidhichte a tha a’ freagairt ris an t-suidheachadh a leughadh aig suidheachadh sam bith den t-siaft rothlach.
Encoder Iomlan Tar-chinealach:
Encoder iomlan hibrid, bidh e a’ toirt a-mach dà sheata fiosrachaidh, thathas a’ cleachdadh aon sheata fiosrachaidh gus suidheachadh a’ phòla magnetach a lorg, le gnìomh fiosrachaidh iomlan; tha an seata eile dìreach mar an ceudna ri fiosrachadh toraidh an encoder mean air mhean.
Àm puist: 20 Gearran 2023
